Il ponte attuale fu costruito per permettere l’attraversamento del Tevere da papa Sisto IV tra il 1473 e il 1479 sul sito di un più antico ponte romano. Un primo ponte venne costruito da Agrippa, amico e genero dell’imperatore Augusto prima della sua morte nel 12 a.C., probabilmente per mettere in collegamento le sue proprietà sulle opposte rive del Tevere.